✅Самостоятельный мягкий робот с программируемым намагничиванием и встроенными многофункциональными модулями
Рис. 1. Принципиальная схема интеграции намагниченных моделей NdFeB и функциональных модулей для программируемых и многофункциональных магнитных мягких роботов и их приложений. Аннотация Интеллектуальные магнитные мягкие роботы, способные к программируемым структурным изменениям и многофункциональности, зависят от архитектуры материала и методов управления профилями намагничивания. Несмотря на то, что были предприняты некоторые усилия, все еще существуют ключевые проблемы в достижении программируемого профиля намагничивания и создании разнородных архитектур. Здесь мы непосредственно встраиваем запрограммированные схемы намагничивания (модули намагничивания) в слои клеевых наклеек для создания мягких роботов с программируемыми профилями и геометрией намагничивания, а затем интегрируем пространственно распределенные функциональные модули.
